市場上常用的三維掃描儀根據(jù)傳感方式的不同，分為接觸式和非接觸式兩種。 
    1、接觸式三維掃描儀：
    采用探測頭直接接觸物體表面，通過探測頭反饋回來的光電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字面形信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物體面形的掃描和測量，主要以三坐標(biāo)測量機(jī)為代表。
    接觸式測量具有較高的準(zhǔn)確性和可靠性；配合測量軟件，可快速準(zhǔn)確地測量出物體的基本幾何形狀，如面，圓，圓柱，圓錐，圓球等。其缺點(diǎn)是：測量費(fèi)用較高；探頭易磨損。測量速度慢；檢測一些內(nèi)部元件有先天的限制，故欲求得物體真實(shí)外形則需要對(duì)探頭半徑進(jìn)行補(bǔ)償，因此可能會(huì)導(dǎo)致修正誤差的問題；接觸探頭在測量時(shí)，接觸探頭的力將使探頭尖端部分與被測件之間發(fā)生局部變形而影響測量值的實(shí)際讀數(shù)；由于探頭觸發(fā)機(jī)構(gòu)的慣性及時(shí)間延遲而使探頭產(chǎn)生超越現(xiàn)象，趨近速度會(huì)產(chǎn)生動(dòng)態(tài)誤差。
    隨著計(jì)算機(jī)機(jī)器視覺這一新興學(xué)科的興起和發(fā)展，用非接觸的光電方法對(duì)曲面的三維形貌進(jìn)行快速測量已成為大趨勢。這種非接觸式測量不僅避免了接觸測量中需要對(duì)測頭半徑加以補(bǔ)償所帶來的麻煩，而且可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各類表面進(jìn)行高速三維掃描。
    2、非接觸式三維掃描儀：
    根據(jù)傳感方法不同，常用的有基于激光掃描測量、結(jié)構(gòu)光掃描測量和工業(yè)CT等的，分別代表市面上主流的三維激光掃描儀，拍照式三維掃描儀，和CT斷層掃描儀等。

    采用非接觸式三維掃描儀因其接觸性，對(duì)物體表面不會(huì)有損傷，同時(shí)相比接觸式的具有速度快，容易操作等特征，三維激光掃描儀可以達(dá)到5000－10000點(diǎn)/秒的速度，而照相式三維掃描儀則采用面光，速度更是達(dá)到幾秒鐘百萬個(gè)測量點(diǎn)，應(yīng)用與實(shí)時(shí)掃描，工業(yè)檢測具有很好的優(yōu)勢。

    當(dāng)然，依照其實(shí)方式也有很多種分類，但無論怎么分類，都離不開以上兩大類別。