現(xiàn)在三維掃描儀大概分為兩種：激光式三維掃描儀和拍照式（結(jié)構(gòu)光式）三維掃描儀。
    但所有的三維掃描儀都是通過測量有形物體表面帶有相應(yīng)的X、Y、Z坐標(biāo)三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)（點）集合起來形成的點云，稱為三維點云數(shù)據(jù)，三維掃描儀就是用來獲取這些可以構(gòu)成整個物體表面的全局特征并進行各種逆向工程操作的數(shù)據(jù)。
    相比較激光掃描儀而言，拍照式三維掃描儀的優(yōu)點在于，采用標(biāo)致點全自動拼接、掃描速度快、精度高等特點，適用于表面復(fù)雜、易磨、易碎的物體。
    現(xiàn)在三維掃描儀已經(jīng)應(yīng)用到了很多的領(lǐng)域。包括：汽車制造、模具行業(yè)、醫(yī)療領(lǐng)域、雕刻行業(yè)、制鞋行業(yè)，考古等領(lǐng)域，都應(yīng)用了逆向工程三維掃描技術(shù)，并起到了很重要的作用。
    通過三維掃描儀掃描所得到的三維點云數(shù)據(jù)，是實現(xiàn)產(chǎn)品仿造與產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計的關(guān)鍵基礎(chǔ)。