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“鞋底噴膠”是所有鞋型都不可或缺的工序,這也促使了眾多智能設(shè)備廠商首先選擇在這一工序進(jìn)行試水。鞋底噴膠在制鞋各環(huán)節(jié)中屬于成型階段,鞋底需要經(jīng)過涂處理劑、噴膠等生產(chǎn)流程,涂膠質(zhì)量好壞事關(guān)成品鞋質(zhì)量。因而,噴膠可以說是制鞋過程中用工量較多、耗時較多的一道關(guān)鍵工序。

目前涂膠環(huán)節(jié)至今仍由人工借助半自動化設(shè)備來完成,而生產(chǎn)過程中由于膠水揮發(fā)的苯的化學(xué)結(jié)構(gòu)十分穩(wěn)定,在自然環(huán)境條件下不易降解,對土壤、水體和大氣造成嚴(yán)重污染,一直以來,苯侵害刷膠工人身體健康的案例也屢見不鮮。
此外,人工噴膠效率不高且不穩(wěn)定,噴膠厚度不均勻,容易產(chǎn)生溢膠、缺膠等問題,難以達(dá)到質(zhì)量要求。基于此,精易迅公司開發(fā)一套3D視覺系統(tǒng)-鞋底3D自動噴膠輪廓儀,配合機(jī)器人實(shí)現(xiàn)涂膠自動化。
其中鞋底噴膠系統(tǒng)的前段采用精易迅鞋底3D自動噴膠輪廓儀自動識別不同尺碼的鞋底邊沿,并根據(jù)鞋底實(shí)際擺放的位置自動生成相應(yīng)的噴膠姿態(tài)軌跡發(fā)送給六軸機(jī)器人,機(jī)器人完成噴膠工作。


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