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全自動鞋底噴膠,操作簡單、便捷、采用3D視覺定位系統(tǒng)。自動識別、自動生成噴膠軌跡,應(yīng)用機(jī)器人非接觸式噴槍成熟穩(wěn)定、高速度、高精度地沿著預(yù)定的軌跡完成鞋底噴膠過程,噴膠軌跡的自動生成是實(shí)現(xiàn)鞋底噴膠工藝。
全自動鞋底噴膠優(yōu)勢:
1.應(yīng)用簡便:適用于不同規(guī)格、不同型號、不同尺寸的鞋底機(jī)器人智能作業(yè)優(yōu)勢人工只需要普工操作即可的自動化車間,機(jī)械手臂自動噴膠,噴涂精準(zhǔn),減少膠水浪費(fèi)。環(huán)保效應(yīng)長期近距離接觸膠水嚴(yán)重影響人體健康 機(jī)械作業(yè),膠水無直接接觸,不傷害人體。全自動噴膠,鞋子的鞋底粘著工藝對全自動噴膠機(jī)來說,并不會造成很大的挑戰(zhàn)!個性化制鞋的不斷深入,對制鞋過程中的噴膠工藝提出了更高的要求,噴膠軌跡的生成方法必須適應(yīng)不同尺寸、不同款式的鞋子。鞋底三維CAD模型和鞋幫底面數(shù)據(jù),對機(jī)器人離線編程和實(shí)時生成噴膠軌跡的方法。
一種利用線結(jié)構(gòu)光傳感器掃描鞋幫底面生成噴膠軌跡的新方法,并借助工業(yè)機(jī)器人驗(yàn)證了方法的可行性。 針對基于線結(jié)構(gòu)光生成鞋底噴膠軌跡的需要考鞋底三維模型IGES文件的格式標(biāo)準(zhǔn),提取鞋底輪廓線和鞋底曲面,然后計(jì)算鞋底輪廓線在鞋底曲面的偏置曲線得到噴膠軌跡。
三維輪廓儀是采用結(jié)構(gòu)光獲取鞋底信息與機(jī)器人噴膠軌跡生成,提高制鞋自動化噴膠工藝,將有助于提高制鞋效率,提升鞋類成品的質(zhì)量,推動個性化制鞋的發(fā)展。
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