全自動鞋底噴膠，操作簡單、便捷、采用3D視覺定位系統(tǒng)。自動識別、自動生成噴膠軌跡，應(yīng)用機(jī)器人非接觸式噴槍成熟穩(wěn)定、高速度、高精度地沿著預(yù)定的軌跡完成鞋底噴膠過程，噴膠軌跡的自動生成是實(shí)現(xiàn)鞋底噴膠工藝。

鞋底噴膠特點(diǎn)：
定位系統(tǒng)：3D視覺定位  
組成部分：智能機(jī)器人、激光掃描儀、工業(yè)電腦、噴膠系統(tǒng)、輸送帶、電氣控制系統(tǒng)等 
噴膠時間：根據(jù)鞋碼大小、噴涂時間略有不同 

全自動鞋底噴膠優(yōu)勢：

1.應(yīng)用簡便：適用于不同規(guī)格、不同型號、不同尺寸的鞋底
2.速度更快：6~8秒完成鞋底掃描和噴膠，優(yōu)于國內(nèi)外同類產(chǎn)品
3.質(zhì)量穩(wěn)定：噴膠軌跡預(yù)定、膠水用量固定，噴膠質(zhì)量大幅提高
4.高性價比：相同性能，售價僅為歐洲品牌同類型設(shè)備的1/3
5.減少損耗：膠水得到充分利用不浪費(fèi)，減少人體與膠水接觸

機(jī)器人智能作業(yè)優(yōu)勢人工只需要普工操作即可的自動化車間，機(jī)械手臂自動噴膠，噴涂精準(zhǔn)，減少膠水浪費(fèi)。環(huán)保效應(yīng)長期近距離接觸膠水嚴(yán)重影響人體健康 機(jī)械作業(yè)，膠水無直接接觸，不傷害人體。全自動噴膠，鞋子的鞋底粘著工藝對全自動噴膠機(jī)來說，并不會造成很大的挑戰(zhàn)！個性化制鞋的不斷深入，對制鞋過程中的噴膠工藝提出了更高的要求，噴膠軌跡的生成方法必須適應(yīng)不同尺寸、不同款式的鞋子。鞋底三維CAD模型和鞋幫底面數(shù)據(jù)，對機(jī)器人離線編程和實(shí)時生成噴膠軌跡的方法。

一種利用線結(jié)構(gòu)光傳感器掃描鞋幫底面生成噴膠軌跡的新方法，并借助工業(yè)機(jī)器人驗(yàn)證了方法的可行性。 針對基于線結(jié)構(gòu)光生成鞋底噴膠軌跡的需要考鞋底三維模型IGES文件的格式標(biāo)準(zhǔn)，提取鞋底輪廓線和鞋底曲面，然后計(jì)算鞋底輪廓線在鞋底曲面的偏置曲線得到噴膠軌跡。 

三維輪廓儀是采用結(jié)構(gòu)光獲取鞋底信息與機(jī)器人噴膠軌跡生成,提高制鞋自動化噴膠工藝,將有助于提高制鞋效率,提升鞋類成品的質(zhì)量,推動個性化制鞋的發(fā)展。