足底三維掃描儀激光應用原理具有精度控制，數(shù)據(jù)完整性，安全性能和結構適配性優(yōu)點。

該技術利用激光發(fā)射，反射接收以及空間重建算法實現(xiàn)足底表面的無接觸式掃描，對于醫(yī)療矯形，鞋墊定制，運動康復以及足型數(shù)據(jù)庫的構建等方面都有著明顯的優(yōu)勢。

一、問題的提出激光測量具有精度高、穩(wěn)定性好。

激光束方向性好、發(fā)散角小、能穩(wěn)定幾何形態(tài)、不容易受到環(huán)境光的擾動。

與高分辨率傳感器相結合可以達到毫米級乃至亞毫米級表面輪廓捕捉。

相對于結構光或者攝像測量，激光掃描對凹陷，弓形以及復雜曲面等部位數(shù)據(jù)誤差較小，避免了光斑變形或者陰影遮擋等引起的幾何失真問題。

二是激光掃描在數(shù)據(jù)連續(xù)性、輪廓還原能力等方面都有優(yōu)越之處。

激光以逐點或者線掃描的形式，能夠捕捉足底外形高密度點云數(shù)據(jù)，準確地反映出足弓，跖骨頭和足跟關鍵區(qū)域微小形態(tài)特征。

這為定制鞋墊、矯正器的設計以及壓力分布的仿真提供了堅實的幾何依據(jù)。同時激光掃描為三維模型的快速重構提供了支持，降低了后期擬合誤差并增強了整體結構重塑過程中真實性。

三是激光技術的非接觸測量性能優(yōu)異。

掃描時不需要直接與皮膚接觸，避免了由于腳部姿態(tài)改變，軟組織擠壓或者設備壓力等因素造成數(shù)據(jù)偏差。

特別是糖尿病足，皮膚潰瘍或者敏感體質的人，非接觸式掃描安全舒適。另外，不需要采用足模材料或者物理定位裝置來降低清潔及維護成本。

四是激光掃描適應性好，表面材質及形貌依賴性低。

足底皮膚的表面常有干濕差異，質地復雜，透光性改變。激光抗反射及抗干擾能力強，甚至在足背，側緣及其他曲率過渡區(qū)域也能保持測量的一致性。

同時該裝置可以與多角度掃描架構或者旋轉平臺相結合實現(xiàn)全腳全方位建模。

五是激光掃描結果方便數(shù)字化管理與加工對接。

所得點云數(shù)據(jù)可以直接導入到CAD/CAM系統(tǒng)中進行三維設計，仿真分析或者數(shù)控加工等。其標準化的數(shù)據(jù)輸出格式有利于跨系統(tǒng)共享和產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同效率的提升。

在定制鞋業(yè)、醫(yī)療設備等行業(yè)，可以通過與3D打印設備直接聯(lián)動來加速產(chǎn)品的制作周期。

最終實現(xiàn)激光掃描設備高效工作。

現(xiàn)代激光掃描儀一般可以在幾秒鐘的時間里完成足底的采集工作，整個操作過程簡單明了，并且不依賴于操作人員的工作經(jīng)驗。

將自動標定與圖像處理算法相結合可以有效地減少人工干預并增強批量處理的能力。